# Платформа IOOT PRO

## 1. Назначение

Платформа IOOT PRO объединяет встроенное ПО, приборы, блоки управления, измерительные и коммуникационные модули в единый приборный контур для объектов, подключаемых к ПО "Зеленый робот".

Для пользователя и интегратора платформа решает четыре задачи:

- собирает данные с датчиков и исполнительных цепей;
- выполняет локальную логику на объекте;
- передает команды, состояния и аварии в общий контур управления;
- поддерживает сервисное обслуживание, диагностику и обновление приборов.

## 2. Роль в составе системы

На уровне объекта платформа:

- подключает датчики, панели, исполнительные механизмы и сервисные модули;
- обеспечивает локальное управление даже при нестабильной внешней связи;
- нормализует сигналы и состояния для ПО "Зеленый робот".

На уровне системы платформа:

- передает телеметрию, статусы, команды и аварии;
- поддерживает единый подход к адресации и диагностике;
- позволяет централизованно обновлять и обслуживать встроенные устройства.

## 3. Состав платформы

### 3.1 Программные продукты

- `iP-1110` — встроенное ПО CANopen-контура IOOT PRO;
- `iP-1210` — встроенный конфигуратор и commissioning software;
- `iP-1510` — прикладной слой ПО "Зеленый робот".

### 3.2 Приборные семейства

- `iT-2` Встраиваемые Linux-устройства;
- `iC-4` Контроллеры (PLC);
- `iO-5` Сигнальные и измерительные модули;
- `iU-6` Блоки управления;
- `iD-7` Электроприборы.

## 4. Базовые возможности платформы

### Локальное управление

- выполнение сценариев на объекте без постоянной зависимости от облака;
- работа по событиям, состояниям и локальным правилам;
- сохранение рабочей конфигурации для повторного запуска.

### Единый полевой обмен

- работа приборов в общем контуре управления;
- передача команд, состояний, параметров и аварий в согласованном формате;
- упрощение ввода в эксплуатацию и замены модулей.

### Сервис и диагностика

- проверка связи с прибором и его текущего состояния;
- удаленная параметризация и адресация;
- типовой сервисный доступ при пусконаладке и обслуживании.

### Обновление встроенного ПО

- централизованная доставка обновлений в приборный контур;
- обновление без разборки объекта в типовых сценариях эксплуатации;
- снижение простоев при доработке функций и исправлении ошибок.

## 5. Связанные приборы и продукты

### Программные продукты

- [iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро](ip-1110-ioot-pro-canopen-core.md)
- [iP-1210 IOOT Pro встроенный конфигуратор](ip-1210-ioot-pro-embedded-configurator.md)
- [iP-1510 IOOT Pro Зеленый робот](ip-1510-ioot-pro-green-robot.md)

### `iT-2` Встраиваемые Linux-устройства

- `iT-21 HMI-панели и контроллеры`: [iT-2110 Панель управления](it-2110-control-panel.md)
- `iT-22 Интеллектуальные камеры`: [Linux-камера ИИ](it-22-intelligent-camera.md)

### `iO-5` Сигнальные и измерительные модули

- `iO-51 Коммуникационные модули`: [iO-5122 Коммуникационный модуль](io-5122-communication-module.md), [iO-5137 Коммуникационный модуль кнопочной панели](io-5137-button-panel-communication-module.md)
- `iO-52 Интерфейсные модули`: [iO-5222 Интерфейсный модуль 2G/LTE/LoRa/GNSS](io-5222-interface-module.md)
- `iO-54 Модули ввода-вывода`: [iO-5435 Модуль кнопочной панели](io-5435-button-panel-module.md)
- `iO-55 Модули концентраторы`: [iO-5512 Многофункциональные датчики](io-5512-multifunction-sensors.md)
- `iO-56 Модули измерительные`: [iO-5620 Базовый измерительный модуль](io-5620-base-measurement-module.md), [iO-5640 Цифровой абсолютный энкодер](io-5640-digital-absolute-encoder.md), [iO-5650 Датчик влажности почвы](io-5650-soil-moisture-sensor.md)
- `iO-57 Модули беспроводные`: [iO-572x Беспроводной базовый модуль](io-572x-wireless-base-module.md), [LoRa-ошейник для животных](lora-animal-collar.md)
- `iO-59 Сенсоры для модулей`: [iO-5948 Сенсор давления воды](io-5948-water-pressure-sensor.md)

### `iU-6` Блоки управления

- `iU-61 Релейные`: [iU-6130 Блок управления](iu-6130-control-unit.md), [iU-6135 Блок управления движением](iu-6135-motion-control-unit.md)

### `iD-7` Электроприборы

- `iD-71 Блоки питания`: карточки пока не раскрыты
- `iD-72 Двигатели`: [iD-72 Вентильно-реактивные двигатели](id-72-switched-reluctance-motors.md)
- `iD-73 Шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением`: [iD-73 Шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением](id-73-microprocessor-nku.md)

## 6. Границы и ограничения

- Реальный набор интерфейсов зависит от конкретного прибора и его исполнения.
- Силовые схемы, защитные цепи и состав подключаемого оборудования определяются карточкой конкретного прибора и проектом объекта.
- Пользовательская документация описывает эксплуатационные возможности платформы; инженерные детали реализации, структура прошивок и служебные процедуры ведутся во внутренних репозиториях.

## 7. Связанные разделы

1. [Каталог приборов](index.md)
2. [Каталог продуктов](../index.md)
3. [Платформа](../../platform/index.md)
4. [Профили CANopen](../../canopen-profiles.md)