# iD-73 Шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением

## 1. Идентификация прибора

- Категория: `iD-7 Электроприборы`.
- Группа: `iD-73 Шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением`.
- Тип: `iD-73`.
- Известные исполнения: раскрываются внутри карточки типа по назначению шкафа и составу силовой части.
- Пользовательское имя: шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением.
- Базовая печатная плата: зависит от исполнения и состава шкафа.
- Производитель: ООО "Аросса".
- Статус документа: карточка типа; конкретные шкафные исполнения фиксируются внутри линейки.

### 1.1 Конструктив, плата и совместимость

| Объект | Значение | Совместимость / статус |
|---|---|---|
| Прибор | `iD-73` Шкафы автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением | Пользовательская карточка текущего раздела. |
| Корпус / изделие | комплектное низковольтное устройство шкафного исполнения | Состав зависит от объекта управления, мощности и условий эксплуатации. |
| Печатная плата | зависит от исполнения | В составе могут применяться совместимые контроллеры, модули ввода-вывода, панели и силовые узлы IOOT PRO. |
| Исполнение сборки | задается назначением НКУ | Исполнения различаются по мощности, числу каналов, интерфейсам, HMI и климатическому исполнению. |
| Матрица совместимости | Группа `iD-73` | Карточка отделяет шкафное комплектное изделие от силовых блоков и отдельных контроллеров. |

## 2. Назначение группы

Тип `iD-73` описывает линейку шкафов автоматики НКУ с микроконтроллерным управлением для автоматизации технологических объектов в агрессивных, влажных, пыльных и санитарно контролируемых средах. НКУ объединяет силовую коммутацию, защиту, локальное управление, связь, сервисную диагностику и человеко-машинный интерфейс в одном шкафном изделии.

## 3. Целевая аудитория

- предприятия пищевой промышленности;
- агропромышленные комплексы и сельхозпредприятия;
- медицинские учреждения и фармацевтические производства;
- объекты с повышенными требованиями к гигиене, мойке, дезинфекции и коррозионной стойкости.

## 4. Цели применения

1. Обеспечить надежное управление технологическими процессами в агрессивных и влажных средах.
2. Защитить электрооборудование от пыли, влаги, химических реагентов и коррозии.
3. Поддержать требования пищевой, медицинской, фармацевтической и сельскохозяйственной промышленности.
4. Дать масштабируемое решение: от компактных шкафов автоматики до крупных систем НКУ.
5. Обеспечить длительный срок службы оборудования в условиях частой мойки и дезинфекции.
6. Поддержать импортозамещение за счет применения российских электронных компонентов IOOT PRO.
7. Упростить обучение персонала заказчика по эксплуатации, настройке и обслуживанию шкафов автоматики.

## 5. Линейка продукции

| Модель | Степень защиты | Материал корпуса | Применение |
|---|---|---|---|
| Базовая | `IP55` | `AISI 304` | Сельское хозяйство, сухие и умеренно влажные помещения, защищенные уличные установки |
| Стандарт | `IP65` | `AISI 304` | Пищевая промышленность без интенсивной мойки, открытые сельхозплощадки, влажные медицинские помещения |
| Про | `IP66` | `AISI 304` | Зоны с мойкой под давлением, сельхозобъекты с высокой влажностью и запыленностью |
| Премиум | `IP69K` | `AISI 316L` | Зоны интенсивной санитарной обработки, фармацевтика, горячая мойка и дезинфекция |

Ключевые отличия:

- `IP55`: защита от пыли и струй воды низкого давления для базовых условий.
- `IP65`: защита от пыли и водяных струй для влажных производственных зон.
- `IP66`: устойчивость к мощным струям воды для сложных условий эксплуатации.
- `IP69K`: исполнение для горячей мойки и санитарной обработки под высоким давлением.
- `AISI 316L`: повышенная коррозионная стойкость к кислотам, щелочам и дезинфицирующим средствам.
- Для поставочных исполнений, внесенных в реестр 719-ПП, фиксируется российское происхождение НКУ и применяемых микроконтроллеров IOOT PRO.

## 6. Габариты шкафов

- Глубина: `170-400 мм`.
- Ширина: `330`, `440`, `600 мм`.
- Высота: `600-2000 мм`.

Диапазоны позволяют подбирать корпус под сложность силовой части, количество кабельных вводов, HMI, климат-контроль и требования к монтажу.

## 7. Варианты исполнения

- навесные шкафы;
- напольные шкафы на ножках или колесах;
- шкафы с козырьком из нержавеющей стали;
- шкафы со специальным кронштейном для крепления к стене, раме или технологическому оборудованию;
- исполнения с повышенной герметичностью для `IP66` и `IP69K`.

## 8. Комплектация и опции

- микроконтроллеры и ПЛК российского производства IOOT PRO;
- клеммные блоки, автоматические выключатели, контакторы и защитная аппаратура;
- системы климат-контроля: обогреватели, вентиляторы с фильтрами, кондиционеры по запросу;
- кабельные вводы из нержавеющей стали и силикона для агрессивных сред;
- дополнительный силиконовый уплотнитель специальной формы для исполнений высокой степени защиты;
- светосигнальная арматура и панели управления;
- светодиодная сигнализация на пластронах;
- лазерная гравировка схем и маркировки на поверхностях пластронов;
- RGB-подсветка цепей для визуализации состояния: норма, предупреждение, авария, ожидание;
- индикатор `4"` на пластрон внутри шкафа для основных параметров работы;
- HMI-панель `10"` на дверь шкафа;
- RFID и QR-аутентификация пользователей;
- авторизация по ролям и разграничение прав доступа;
- расширенный набор параметров телеметрии для полного контроля объекта;
- маркировка и документация на русском языке.

## 9. HMI-панель и коммуникации

HMI-панель `10"` применяется для:

- контроля и мониторинга в реальном времени;
- журналирования событий и аварий;
- параметризации оборудования;
- визуализации технологических процессов, мнемосхем и трендов;
- работы в качестве брокера данных для подключенного оборудования и датчиков.

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы задаются исполнением шкафа:

- `CAN` / `CANopen`;
- `RS-485` / `Modbus RTU`;
- `Ethernet` / `Modbus TCP`;
- `MQTT`.

Преимущества HMI-панели:

- единый интерфейс управления устройствами системы;
- поддержка промышленных протоколов автоматизации;
- возможность удаленного доступа и мониторинга через Ethernet;
- интерфейс для параметризации и сервисного обслуживания;
- исполнение, согласованное со степенью защиты шкафа.

## 10. Состав линейки по назначению

- шкафы управления насосными и водными контурами;
- шкафы управления оросительными и дождевальными системами;
- шкафы управления вентиляционными и климатическими контурами;
- шкафы управления исполнительными механизмами и технологическими установками;
- объектовые шкафы с локальной HMI-панелью и удаленной диспетчеризацией.

## 11. Пользовательские возможности

- локальное и удаленное управление технологическим объектом;
- автоматическая работа по заданным алгоритмам и защитам;
- контроль аварийных, предупредительных и сервисных состояний;
- подключение датчиков, исполнительных цепей и внешних систем;
- журналирование событий и подготовка данных для сервисной диагностики;
- RFID/QR-аутентификация и авторизация по ролям;
- расширенная телеметрия для контроля состояния шкафа, исполнительных цепей и подключенного оборудования;
- работа в составе прикладного уровня `iP-1510 IOOT Pro Зеленый робот`.

## 12. Типовые сценарии применения

- насосные станции и водоподготовка;
- широкозахватные дождевальные машины и оросительные контуры;
- теплицы, животноводческие и климатические объекты;
- беспилотные весовые и инфраструктурные площадки;
- локальные технологические установки с требованием к наблюдаемому шкафному управлению.

## 13. Соответствие стандартам

- ГОСТ 14254-96 / IEC 60529: степень защиты оболочек.
- ГОСТ Р МЭК 61439-1-2013: низковольтные комплектные устройства.
- ТР ТС 004/2011: безопасность низковольтного оборудования.
- Санитарные требования пищевой, медицинской и фармацевтической промышленности применяются по назначению объекта.
- Реестр 719-ПП применяется для подтвержденных поставочных исполнений НКУ и используемых компонентов IOOT PRO.

## 14. Комплексные услуги

- проектирование под техническое задание заказчика;
- расчет параметров системы, подбор компонентов и разработка схем;
- шефмонтаж;
- пусконаладочные работы;
- гарантийное и постгарантийное обслуживание;
- диагностика, ремонт и замена компонентов;
- обучение персонала заказчика по эксплуатации шкафов автоматики НКУ, настройке IOOT PRO, работе с HMI, диагностике и безопасности низковольтного оборудования.

## 15. Что зависит от исполнения

- мощность и схема силовой коммутации;
- состав защит и вводных аппаратов;
- количество дискретных, аналоговых и специализированных каналов;
- наличие локальной HMI-панели;
- состав коммуникаций и протоколов;
- класс защиты корпуса и условия монтажа;
- состав RFID/QR-аутентификации и ролей доступа;
- набор телеметрии и глубина архивирования;
- требования к резервированию, ручному управлению и сервисному доступу.

## 16. Связанные разделы

1. [iP-1510 IOOT Pro Зеленый робот](ip-1510-ioot-pro-green-robot.md)
2. [iT-2110 Панель управления](it-2110-control-panel.md)
3. [iU-6130 Блок управления](iu-6130-control-unit.md)
4. [iU-6135 Блок управления движением](iu-6135-motion-control-unit.md)
5. [iO-5435 Модуль кнопочной панели](io-5435-button-panel-module.md)