# iO-5640 Цифровой абсолютный энкодер

## 1. Идентификация прибора

- Категория: `iO-5 Сигнальные модули`.
- Группа: `iO-56 Модули измерительные`.
- Тип: `iO-5640`.
- Известные исполнения: `iO-5640-010011`.
- Пользовательское имя: цифровой абсолютный энкодер.
- Базовая печатная плата: `АСУП.466459.055-01`.
- Производитель: ООО "Аросса".
- Статус документа: карточка типа; подтверждено как минимум одно исполнение и варианты механического подключения.

### 1.1 Конструктив, плата и совместимость

| Объект | Значение | Совместимость / статус |
|---|---|---|
| Прибор | `iO-5640` Цифровой абсолютный энкодер | Пользовательская карточка текущего раздела. |
| Корпус / изделие | варианты с разъемом `M12 IP67` и `SP11 IP68` | Каталог подтверждает две базовые механические модели семейства. |
| Печатная плата | `АСУП.466459.055-01` | Актуальная пользовательская привязка зафиксирована к `АСУП.466459.055-01`. |
| Исполнение сборки | `iO-5640-010011` | Конкретные различия раскрываются внутри карточки типа. |
| Матрица совместимости | Группа `iO-56` | Тип исполнения и базовые варианты подключения подтверждены каталогом. |

## 2. Назначение прибора

Тип `iO-5640` используется как датчик положения и обратной связи по движению в узлах, где важно точно знать абсолютное состояние механизма после запуска или остановки.

## 3. Известные исполнения

- Подтвержденное исполнение: `iO-5640-010011`.
- Известная базовая плата: `АСУП.466459.055-01`.
- Каталог подтверждает варианты семейства `iO-564x` с разъемами `M12 IP67` и `SP11 IP68`.
- Другие отличия по диапазону, точности и интерфейсу фиксируются внутри карточки типа.

## 4. Пользовательские возможности

- измерение абсолютного положения без процедуры повторного поиска нуля;
- обратная связь для приводов и исполнительных механизмов;
- включение в контур движения, позиционирования и диагностики;
- использование в составе узлов, где критична повторяемость положения.

## 5. Типовые сценарии применения

- приводные и позиционные механизмы;
- машины и установки с контролем положения;
- инженерные и технологические узлы с обратной связью по движению.

## 6. Что зависит от исполнения

- механическое исполнение и способ монтажа;
- тип разъема и степень защиты;
- диапазон и точность измерения;
- условия среды и защиты.

## 7. Источник данных

- Каталог изделия: [doc.ioot.pro/products/iO-5/iO-564x.html](https://doc.ioot.pro/products/iO-5/iO-564x.html)

## 8. Связанные разделы

1. [iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро](ip-1110-ioot-pro-canopen-core.md)
2. [iU-6135 Блок управления движением](iu-6135-motion-control-unit.md)