# iU-6135 Блок управления движением

## 1. Идентификация прибора

- Категория: `iU-6 Блоки управления`.
- Группа: `iU-61 Релейные`.
- Тип: `iU-6135`.
- Известные исполнения: `iU-6135-029800`.
- Пользовательское имя: блок управления движением.
- Базовая печатная плата: не раскрыта.
- Производитель: ООО "Аросса".
- Статус документа: карточка типа; опубликованы базовые эксплуатационные характеристики семейства и motion-исполнение.

### 1.1 Конструктив, плата и совместимость

| Объект | Значение | Совместимость / статус |
|---|---|---|
| Прибор | `iU-6135` Блок управления движением | Пользовательская карточка текущего раздела. |
| Корпус / изделие | DIN/шкафное исполнение `176 × 144 × 29.42 мм` | Каталог раскрывает прибор как шкафной блок управления. |
| Печатная плата | не раскрыта | Базовая электроника не раскрыта в опубликованной карточке. |
| Исполнение сборки | `iU-6135-029800` | Конкретные различия раскрываются внутри карточки типа. |
| Матрица совместимости | Группа `iU-61` | Назначение, релейный контур и базовые характеристики подтверждены каталогом. |

## 2. Назначение прибора

Тип `iU-6135` применяется как локальный узел управления движением, приводными и исполнительными цепями. По каталогу прибор используется как контроллер управления в силовом шкафу или как самостоятельный блок управления нагрузкой `10 А` на канал и суммарной нагрузкой `25 А`.

## 3. Известные исполнения

- Подтвержденное motion-исполнение семейства: `iU-6135-029800`.
- Родственные блоки семейства: `iU-6130`, `iU-6132`.
- Различия между исполнениями определяются нагрузкой, набором каналов и составом интерфейсов.

## 4. Подтвержденные характеристики по каталогу

- питание: `24 В=`;
- допустимое питание: `21.6 ... 26.4 В=`;
- гальваническая изоляция: `1.5 кВ`;
- рабочая температура: `-40 ... +70 °C`;
- влажность: `5...95%`;
- интерфейс управления: `CAN 2.0B`;
- протокол управления: `CANopen`;
- профиль: `CiA 401 + МЭК 61499`;
- входы: `16`;
- рабочий ток входа: `1 мА` при `+24 В=`;
- выходы: релейные, до `16 А`;
- максимальная длина кабеля: `30 м`;
- индикация: `RGB`;
- степень защиты базового корпуса: `IP20`.

## 5. Пользовательские возможности

- запуск, останов и переключение приводных и вспомогательных цепей;
- локальные блокировки и безопасные состояния;
- интеграция с управляющим контуром объекта;
- обратная связь по состоянию каналов и результатам команд;
- сервисная настройка и диагностика на объекте;
- локальная настройка сетевого режима, MQTT-параметров, времени и сервисных обновлений через встроенный commissioning/runtime контур;
- локальный commissioning через встроенный configurator `iP-1210`, работающий в ESP32-контуре прибора.
- в поддерживаемых сервисных исполнениях возможны USB recovery/update сценарии встроенного web-runtime через локальный service bridge до ESP32.

## 6. Типовые сценарии применения

- шкафы управления технологическим оборудованием;
- приводы и исполнительные механизмы на объекте;
- специальные сценарии движения и переключения;
- сервисные motion-control узлы, где нужен встроенный web-configurator и локальная диагностика без отдельного верхнего ПО.

## 7. Что зависит от исполнения

- тип подключаемых приводов и исполнительных цепей;
- допустимая нагрузка по каналам;
- состав интерфейсов и способов обратной связи;
- требования к монтажу и среде эксплуатации.

## 8. Источник данных

- Каталог изделия: [doc.ioot.pro/products/iU-6/iU-6135-029811.html](https://doc.ioot.pro/products/iU-6/iU-6135-029811.html)

## 9. Связанные разделы

1. [iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро](ip-1110-ioot-pro-canopen-core.md)
2. [iP-1210 IOOT Pro встроенный конфигуратор](ip-1210-ioot-pro-embedded-configurator.md)
3. [iU-6130 Блок управления](iu-6130-control-unit.md)
4. [Матрица применения](../../featurelists/application-framework-map.md)