# Молочное животноводство

1. Микроклимат коровников по зонам (MVP)
- Непрерывный мониторинг температуры, влажности, CO2, NH3 по секциям.
- Контроль уставок и тревог для разных групп животных.

2. Управление вентиляцией и воздухообменом (MVP)
- Управление вентиляторами, заслонками, форточками и туннельными режимами.
- Антистресс-режимы для периодов тепловой нагрузки.
- Применение линейки вентильно-реактивных двигателей IOOT PRO для приводов вентиляции и воздушных заслонок.
- Для заслонок и позиционных механизмов используется исполнение с планетарным редуктором и тормозом.

3. Управление охлаждением/обогревом зон содержания (MVP)
- Сценарии охлаждения и локального обогрева по сезонным режимам.
- Защитные алгоритмы при выходе климата за критические границы.

4. Контур поения и контроль водопотребления (MVP)
- Мониторинг расхода воды, давления и доступности линий поения.
- Тревоги по утечкам, отсутствию подачи и аномалиям потребления.
- Применение блока `АСУП.466459.058-01` для контроля расхода/давления/температуры в линиях поения и промывки.

5. Управление кормлением и кормораздачей (MVP)
- Расписания кормления по группам и производственным этапам.
- Контроль фактической выдачи и отклонений от рациона.

6. Управление доильной каруселью (MVP)
- Старт/стоп, контроль режимов движения и загрузки карусели.
- Контроль состояния ключевых узлов и тревоги при нештатных режимах.

7. Роботизированная доильная карусель (MVP)
- Координация роботизированных операций в цикле доения.
- Контроль последовательности этапов и блокировка опасных состояний.

8. Учет доения по животному/группе (MVP)
- Фиксация времени доения, объема молока и параметров каждой сессии.
- Привязка результатов к животному или технологической группе.

9. Определение охоты по LoRa-ошейникам (аналог SCR Heatime) (MVP)
- Анализ данных активности/поведения животных по сигналам с ошейников.
- Формирование событий вероятной охоты и списка животных на проверку/осеменение.

10. Сбор данных LoRa-ошейников блоками телеметрии (MVP)
- Прием данных ошейников через LoRa-контур на полевых блоках телеметрии.
- Передача событий и телеметрии в ПО «Зеленый робот» по MQTT для аналитики и журналов.
- Использование телеметрического блока `АСУП.466459.056-01` как базового сборщика LoRa-данных в хозяйстве.

11. Контроль качества молока на линии (Phase 2)
- Интеграция данных inline-датчиков качества (по доступному профилю оборудования).
- Тревоги и маршрутизация при отклонениях качества.

12. Группы животных и производственные циклы (Phase 2)
- Ведение групп (лактация, сухостой, переходные) и статусов.
- Планирование и контроль технологических переходов между группами.

13. Ветеринарный и репродуктивный контур (Phase 2)
- Учет осмотров, обработок, вакцинаций, событий репродуктивного цикла.
- Связка ветеринарных событий с производственными KPI.

14. Аварийные сценарии жизнеобеспечения (MVP)
- Приоритетные действия при отказе климата, воды, питания, доильного контура.
- Оперативное оповещение персонала о критических инцидентах.

15. Аналитика молочного производства (Phase 2)
- KPI: удой, стабильность доения, отклонения по группам, технологические простои.
- Сравнение секций/групп/смен и выявление потерь эффективности.

16. Энергоэффективность контуров коровника и доения (Phase 2)
- Учет энергопотребления вентиляции, охлаждения, доильных узлов.
- Поиск неэффективных режимов и рекомендации оптимизации.

17. Отчетность и технологический журнал (Phase 3)
- Сменные/суточные/групповые отчеты по климату и доению.
- Полная трассировка уставок, операций, тревог и действий персонала.

18. Базовый контроллер проекта (MVP)
- Во всех сценариях проекта используется контроллер iT-2110-015700.
- Контроллер обеспечивает локальный HMI, интеграцию CANopen/MQTT/RS485 и синхронизацию с облачным контуром.