# Архитектурные функции

1. Разделение real-time и супервизии (MVP)
- Критичные контуры управления выполняются на AT32.
- Linux-контроллер iT-2110-015700 вносит SDO-уставки и выполняет бизнес-сценарии.

2. CANopen-контур (MVP)
- Работа с PDO/SDO в локальной CAN-сети.
- Direct SDO/PDO доступ с ПО «Зеленый робот» без обязательного сетевого транспорта.

3. MQTT-контур и шлюз AT32/ESP32 (MVP)
- Локальный MQTT-брокер на ПО «Зеленый робот».
- Трансляция PDO -> MQTT и MQTT -> SDO через ESP32 transport-слой.

4. RS485 Modbus RTU (Phase 2)
- Подключение сторонних счетчиков и устройств.
- Нормализация данных для UI и аналитики.

5. Автономность и отказоустойчивость (MVP)
- Продолжение работы локального контура при потере облачной связи.
- Консистентная синхронизация состояния после восстановления канала.

6. Облачная мульти-объектная модель (Phase 2)
- Синхронизация local-контроллера с tenant-контейнером хозяйства.
- Обмен tenant <-> master только ограниченным набором агрегатов/метрик.

7. Каталог приборов IOOT PRO по ЕСКД и трассируемость применения (MVP)
- Ведение реестра устройств по номеру ЕСКД с фиксацией версии платы.
- Привязка прибора к фичерлистам применений и поддерживаемым интерфейсам (CANopen/MQTT/RS485/GSM-LTE/RF-LoRa).

8. Автономный GSM/LTE транспорт удаленных объектов (MVP)
- Передача телеметрии и событий в MQTT через сотовые сети GSM/LTE.
- Работа при нестабильной сети с буферизацией и последующей доотправкой.

9. RF LoRa расширение CANopen (MVP)
- Прием/передача данных CANopen через RF LoRa контур.
- Поддержка собственного шифрования для радиоканала.

10. Управление энергопрофилем и пробуждением полевых узлов (Phase 2)
- Sleep/wake режимы автономных устройств для экономии энергии.
- Подача питания в CAN-сегмент для пробуждения датчиков и съема данных.

11. Edge-синхронизация и очередь команд (MVP)
- Модель `SyncSession/DataPacket` для пакетной синхронизации телеметрии/событий/конфигурации.
- Очередь `Command/CommandResult` с гарантированной доставкой после восстановления связи.
- Политики разрешения конфликтов изменений с обязательным аудитом.