# Широкозахватные дождевальные машины

1. Управление режимами полива круговой/фронтальной машины (MVP)
- Поддержка режимов работы center-pivot (круговая) и linear/front (фронтальная).
- Запуск/останов и смена режима с контролем текущего состояния.

2. Управление скоростью и нормой внесения (MVP)
- Задание скорости прохода и целевой нормы полива.
- Контроль фактического выполнения по секциям машины.

3. Мониторинг гидравлики и давления (MVP)
- Контроль давления, расхода и состояния магистрали.
- Тревоги при падении давления, разрыве линии, недостатке подачи воды.
- Применение блока `АСУП.466459.058-01` в стояках и на консоли для контроля расхода/давления/температуры.

4. Управление насосной группой (MVP)
- Дистанционный запуск/останов насосного оборудования.
- Контроль статуса насосов и аварийных защит.

5. Дистанционный запуск генератора и шкафа управления (MVP)
- Команды удаленного старта/остановки генератора.
- Команды запуска/остановки шкафа управления оросительным контуром.
- Применение телеметрического блока `АСУП.466459.056-01` для автономного управления и передачи статусов в MQTT.

6. Безопасность движения машины (MVP)
- Контроль критичных событий: перекос секций, останов тележек, обрыв фазы/питания.
- Аварийная остановка и приоритетное оповещение персонала.

7. Геопривязка и положение машины (MVP)
- Определение текущего положения и траектории машины на поле.
- Отображение фактического покрытия поливом.

8. Управление секциями и зонами полива (MVP)
- Включение/отключение секций по зонам поля.
- Поддержка базовых карт полива и запретных зон.

9. Контроль конечных/угловых контуров (Phase 2)
- Управление концевой пушкой (end-gun) и угловыми секциями.
- Оптимизация покрытия сложной геометрии поля.

10. VRI: дифференцированная норма полива (Phase 2)
- Карты предписания нормы полива по зонам.
- Исполнение переменной нормы в движении.

11. Метеоадаптация режима полива (Phase 2)
- Коррекция полива по погодным данным и прогнозу.
- Автопауза/сдвиг полива при неблагоприятных условиях.

12. Интеграция с датчиками почвы (Phase 2)
- Учет влажности почвы при принятии решений о поливе.
- Связка с полевыми датчиками и телеметрическими блоками.
- Применение блока `АСУП.466459.057-01` как полевого датчика влажности почвы.
- Использование многоглубинного профиля влажности почвы для коррекции норм полива по зонам.

13. Автономный полевой режим при потере связи (MVP)
- Продолжение выполнения последнего безопасного сценария.
- Передача накопленных данных после восстановления связи.

14. Энергоэффективность и ресурсные KPI (Phase 2)
- Учет расхода воды, энергии и времени работы.
- Выявление неэффективных режимов и рекомендации оптимизации.

15. Отчетность и журнал операций (Phase 3)
- Журнал запусков/остановок, аварий, изменений уставок и действий оператора.
- Сменные/суточные отчеты по поливам и отклонениям.

16. Базовый контроллер проекта (MVP)
- Во всех сценариях проекта используется контроллер iT-2110-015700.
- Контроллер обеспечивает локальный HMI, интеграцию CANopen/MQTT/RS485 и синхронизацию с облачным контуром.

17. Блок управления шкафами и силовыми цепями (MVP)
- Применение блока `iU-6130`/`iU-6132` в шкафу управления дождевальной машины или в отдельном силовом шкафу.
- Для контуров движения используется `iU-6135-029811`.
- Управление исполнительными цепями по CANopen от контроллера ПО «Зеленый робот».
- Использование в связке с телеметрическим блоком `АСУП.466459.056-01` для удаленных/автономных сценариев.
- Локальная параметризация, сервисная диагностика, настройка сети и обновление встроенного web-runtime выполняются через `iP-1210` в ESP32-контуре блока управления.

18. Локальная кнопочная панель и статусная индикация (Phase 2)
- Применение `iO-5435-019800` как расширения к `iU-6130`/`iU-6135-029811` в шкафу дождевальной машины.
- Локальные кнопки с подсветкой для сервисных операций и подтверждений.
- RGB и семисегментная индикация режимов полива, блокировок и аварий.