Профили CANopen

Профили CANopen#

1. Назначение#

Документ фиксирует пользовательский контур совместимости CANopen для приборов IOOT PRO, работающих на встроенном ПО iP-1110.

2. Роли в системе#

  • iP-1110 — встроенное ПО узла CANopen;

  • приборы IOOT PRO — конечные полевые узлы и блоки управления;

  • iP-1210 — локальный конфигуратор и commissioning software в поддерживаемых конфигурациях;

  • iP-1510 — прикладной слой верхнего уровня ПО «Зеленый робот».

3. Базовые контуры совместимости#

3.1 CANopen CC#

Базовый коммуникационный контур включает:

  • обмен состояниями и жизненным циклом узла;

  • передачу оперативных данных и команд;

  • параметризацию, адресацию и сервисные операции;

  • диагностику и аварийные сообщения.

3.2 CiA 401#

Для приборов ввода-вывода и связанных устройств используется профиль CiA 401, который задает представление дискретных, аналоговых и сервисных каналов.

3.3 CAN BP#

Для прикладных задач IOOT PRO используются пользовательские расширения поверх базового обмена. Они применяются в сценариях диагностики, обновления, специальных команд и профилей объекта.

4. Пользовательские сценарии#

Параметризация и ввод в сеть#

  • чтение и запись параметров прибора;

  • назначение адреса и скорости связи;

  • проверка готовности прибора к работе в сети.

Оперативный обмен#

  • передача состояний, измерений и тревог;

  • передача команд и подтверждений исполнения;

  • публикация аварийных и сервисных событий.

Сервис и диагностика#

  • локальная диагностика прибора;

  • сервисный доступ через USB-CAN контур;

  • проверка связи, идентификации и текущего состояния узла.

Обновление встроенного ПО#

  • обновление выполняется только в поддерживаемых конфигурациях и сервисных режимах;

  • до применения обновления проверяется совместимость прибора, профиля и сценария;

  • доступность обновления зависит от конкретного прибора и его исполнения.

5. Границы ответственности#

  • этот документ фиксирует пользовательскую совместимость и роли CANopen в платформе;

  • инженерные детали реализации, тестов, shell-демонстраторов и внутреннего транспорта ведутся во внутреннем engineering-контуре;

  • конкретный состав профилей и сервисных возможностей определяется карточкой прибора и продуктом iP-1110.

6. Связанные разделы#

  1. iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро

  2. Платформа IOOT PRO

  3. Карта проектов

Содержание