Архитектурные функции

Архитектурные функции#

  1. Разделение real-time и супервизии (MVP)

  • Критичные контуры управления выполняются на AT32.

  • Linux-контроллер iT-2110-015700 вносит SDO-уставки и выполняет бизнес-сценарии.

  1. CANopen-контур (MVP)

  • Работа с PDO/SDO в локальной CAN-сети.

  • Direct SDO/PDO доступ с ПО «Зеленый робот» без обязательного сетевого транспорта.

  1. MQTT-контур и шлюз AT32/ESP32 (MVP)

  • Локальный MQTT-брокер на ПО «Зеленый робот».

  • Трансляция PDO -> MQTT и MQTT -> SDO через ESP32 transport-слой.

  1. RS485 Modbus RTU (Phase 2)

  • Подключение сторонних счетчиков и устройств.

  • Нормализация данных для UI и аналитики.

  1. Автономность и отказоустойчивость (MVP)

  • Продолжение работы локального контура при потере облачной связи.

  • Консистентная синхронизация состояния после восстановления канала.

  1. Облачная мульти-объектная модель (Phase 2)

  • Синхронизация local-контроллера с tenant-контейнером хозяйства.

  • Обмен tenant <-> master только ограниченным набором агрегатов/метрик.

  1. Каталог приборов IOOT PRO по ЕСКД и трассируемость применения (MVP)

  • Ведение реестра устройств по номеру ЕСКД с фиксацией версии платы.

  • Привязка прибора к фичерлистам применений и поддерживаемым интерфейсам (CANopen/MQTT/RS485/GSM-LTE/RF-LoRa).

  1. Автономный GSM/LTE транспорт удаленных объектов (MVP)

  • Передача телеметрии и событий в MQTT через сотовые сети GSM/LTE.

  • Работа при нестабильной сети с буферизацией и последующей доотправкой.

  1. RF LoRa расширение CANopen (MVP)

  • Прием/передача данных CANopen через RF LoRa контур.

  • Поддержка собственного шифрования для радиоканала.

  1. Управление энергопрофилем и пробуждением полевых узлов (Phase 2)

  • Sleep/wake режимы автономных устройств для экономии энергии.

  • Подача питания в CAN-сегмент для пробуждения датчиков и съема данных.

  1. Edge-синхронизация и очередь команд (MVP)

  • Модель SyncSession/DataPacket для пакетной синхронизации телеметрии/событий/конфигурации.

  • Очередь Command/CommandResult с гарантированной доставкой после восстановления связи.

  • Политики разрешения конфликтов изменений с обязательным аудитом.