Платформа IOOT PRO

Платформа IOOT PRO#

1. Назначение#

Платформа IOOT PRO объединяет встроенное ПО, приборы, блоки управления, измерительные и коммуникационные модули в единый приборный контур для объектов, подключаемых к ПО «Зеленый робот».

Для пользователя и интегратора платформа решает четыре задачи:

  • собирает данные с датчиков и исполнительных цепей;

  • выполняет локальную логику на объекте;

  • передает команды, состояния и аварии в общий контур управления;

  • поддерживает сервисное обслуживание, диагностику и обновление приборов.

2. Роль в составе системы#

На уровне объекта платформа:

  • подключает датчики, панели, исполнительные механизмы и сервисные модули;

  • обеспечивает локальное управление даже при нестабильной внешней связи;

  • нормализует сигналы и состояния для ПО «Зеленый робот».

На уровне системы платформа:

  • передает телеметрию, статусы, команды и аварии;

  • поддерживает единый подход к адресации и диагностике;

  • позволяет централизованно обновлять и обслуживать встроенные устройства.

3. Состав платформы#

3.1 Программные продукты#

  • iP-1110 — встроенное ПО CANopen-контура IOOT PRO;

  • iP-1210 — встроенный конфигуратор и commissioning software;

  • iP-1510 — прикладной слой ПО «Зеленый робот».

3.2 Приборные семейства#

  • iT-2 Встраиваемые Linux-устройства;

  • iC-4 Контроллеры (PLC);

  • iO-5 Сигнальные и измерительные модули;

  • iU-6 Блоки управления;

  • iD-7 Электроприборы.

4. Базовые возможности платформы#

Локальное управление#

  • выполнение сценариев на объекте без постоянной зависимости от облака;

  • работа по событиям, состояниям и локальным правилам;

  • сохранение рабочей конфигурации для повторного запуска.

Единый полевой обмен#

  • работа приборов в общем контуре управления;

  • передача команд, состояний, параметров и аварий в согласованном формате;

  • упрощение ввода в эксплуатацию и замены модулей.

Сервис и диагностика#

  • проверка связи с прибором и его текущего состояния;

  • удаленная параметризация и адресация;

  • типовой сервисный доступ при пусконаладке и обслуживании.

Обновление встроенного ПО#

  • централизованная доставка обновлений в приборный контур;

  • обновление без разборки объекта в типовых сценариях эксплуатации;

  • снижение простоев при доработке функций и исправлении ошибок.

5. Связанные приборы и продукты#

Программные продукты#

iT-2 Встраиваемые Linux-устройства#

iO-5 Сигнальные и измерительные модули#

iU-6 Блоки управления#

iD-7 Электроприборы#

6. Границы и ограничения#

  • Реальный набор интерфейсов зависит от конкретного прибора и его исполнения.

  • Силовые схемы, защитные цепи и состав подключаемого оборудования определяются карточкой конкретного прибора и проектом объекта.

  • Пользовательская документация описывает эксплуатационные возможности платформы; инженерные детали реализации, структура прошивок и служебные процедуры ведутся во внутренних репозиториях.

7. Связанные разделы#

  1. Каталог приборов

  2. Каталог продуктов

  3. Платформа

  4. Профили CANopen

Содержание