Широкозахватные дождевальные машины

1. Управление режимами полива круговой/фронтальной машины (MVP)

• Поддержка режимов работы center-pivot (круговая) и linear/front (фронтальная).

• Запуск/останов и смена режима с контролем текущего состояния.

2. Управление скоростью и нормой внесения (MVP)

• Задание скорости прохода и целевой нормы полива.

• Контроль фактического выполнения по секциям машины.

3. Мониторинг гидравлики и давления (MVP)

• Контроль давления, расхода и состояния магистрали.

• Тревоги при падении давления, разрыве линии, недостатке подачи воды.

• Применение блока АСУП.466459.058-01 в стояках и на консоли для контроля расхода/давления/температуры.

4. Управление насосной группой (MVP)

• Дистанционный запуск/останов насосного оборудования.

• Контроль статуса насосов и аварийных защит.

5. Дистанционный запуск генератора и шкафа управления (MVP)

• Команды удаленного старта/остановки генератора.

• Команды запуска/остановки шкафа управления оросительным контуром.

• Применение телеметрического блока АСУП.466459.056-01 для автономного управления и передачи статусов в MQTT.

6. Безопасность движения машины (MVP)

• Контроль критичных событий: перекос секций, останов тележек, обрыв фазы/питания.

• Аварийная остановка и приоритетное оповещение персонала.

7. Геопривязка и положение машины (MVP)

• Определение текущего положения и траектории машины на поле.

• Отображение фактического покрытия поливом.

8. Управление секциями и зонами полива (MVP)

• Включение/отключение секций по зонам поля.

• Поддержка базовых карт полива и запретных зон.

9. Контроль конечных/угловых контуров (Phase 2)

• Управление концевой пушкой (end-gun) и угловыми секциями.

• Оптимизация покрытия сложной геометрии поля.

10. VRI: дифференцированная норма полива (Phase 2)

• Карты предписания нормы полива по зонам.

• Исполнение переменной нормы в движении.

11. Метеоадаптация режима полива (Phase 2)

• Коррекция полива по погодным данным и прогнозу.

• Автопауза/сдвиг полива при неблагоприятных условиях.

12. Интеграция с датчиками почвы (Phase 2)

• Учет влажности почвы при принятии решений о поливе.

• Связка с полевыми датчиками и телеметрическими блоками.

• Применение блока АСУП.466459.057-01 как полевого датчика влажности почвы.

• Использование многоглубинного профиля влажности почвы для коррекции норм полива по зонам.

13. Автономный полевой режим при потере связи (MVP)

• Продолжение выполнения последнего безопасного сценария.

• Передача накопленных данных после восстановления связи.

14. Энергоэффективность и ресурсные KPI (Phase 2)

• Учет расхода воды, энергии и времени работы.

• Выявление неэффективных режимов и рекомендации оптимизации.

15. Отчетность и журнал операций (Phase 3)

• Журнал запусков/остановок, аварий, изменений уставок и действий оператора.

• Сменные/суточные отчеты по поливам и отклонениям.

16. Базовый контроллер проекта (MVP)

• Во всех сценариях проекта используется контроллер iT-2110-015700.

• Контроллер обеспечивает локальный HMI, интеграцию CANopen/MQTT/RS485 и синхронизацию с облачным контуром.

17. Блок управления шкафами и силовыми цепями (MVP)

• Применение блока iU-6130/iU-6132 в шкафу управления дождевальной машины или в отдельном силовом шкафу.

• Для контуров движения используется iU-6135-029811.

• Управление исполнительными цепями по CANopen от контроллера ПО «Зеленый робот».

• Использование в связке с телеметрическим блоком АСУП.466459.056-01 для удаленных/автономных сценариев.

• Локальная параметризация, сервисная диагностика, настройка сети и обновление встроенного web-runtime выполняются через iP-1210 в ESP32-контуре блока управления.

18. Локальная кнопочная панель и статусная индикация (Phase 2)

• Применение iO-5435-019800 как расширения к iU-6130/iU-6135-029811 в шкафу дождевальной машины.

• Локальные кнопки с подсветкой для сервисных операций и подтверждений.

• RGB и семисегментная индикация режимов полива, блокировок и аварий.