iU-6135 Блок управления движением

iU-6135 Блок управления движением#

1. Идентификация прибора#

  • Категория: iU-6 Блоки управления.

  • Группа: iU-61 Релейные.

  • Тип: iU-6135.

  • Известные исполнения: iU-6135-029800.

  • Пользовательское имя: блок управления движением.

  • Базовая печатная плата: не раскрыта.

  • Производитель: ООО «Аросса».

  • Статус документа: карточка типа; опубликованы базовые эксплуатационные характеристики семейства и motion-исполнение.

1.1 Конструктив, плата и совместимость#

Объект

Значение

Совместимость / статус

Прибор

iU-6135 Блок управления движением

Пользовательская карточка текущего раздела.

Корпус / изделие

DIN/шкафное исполнение 176 × 144 × 29.42 мм

Каталог раскрывает прибор как шкафной блок управления.

Печатная плата

не раскрыта

Базовая электроника не раскрыта в опубликованной карточке.

Исполнение сборки

iU-6135-029800

Конкретные различия раскрываются внутри карточки типа.

Матрица совместимости

Группа iU-61

Назначение, релейный контур и базовые характеристики подтверждены каталогом.

2. Назначение прибора#

Тип iU-6135 применяется как локальный узел управления движением, приводными и исполнительными цепями. По каталогу прибор используется как контроллер управления в силовом шкафу или как самостоятельный блок управления нагрузкой 10 А на канал и суммарной нагрузкой 25 А.

3. Известные исполнения#

  • Подтвержденное motion-исполнение семейства: iU-6135-029800.

  • Родственные блоки семейства: iU-6130, iU-6132.

  • Различия между исполнениями определяются нагрузкой, набором каналов и составом интерфейсов.

4. Подтвержденные характеристики по каталогу#

  • питание: 24 В=;

  • допустимое питание: 21.6 ... 26.4 В=;

  • гальваническая изоляция: 1.5 кВ;

  • рабочая температура: -40 ... +70 °C;

  • влажность: 5...95%;

  • интерфейс управления: CAN 2.0B;

  • протокол управления: CANopen;

  • профиль: CiA 401 + МЭК 61499;

  • входы: 16;

  • рабочий ток входа: 1 мА при +24 В=;

  • выходы: релейные, до 16 А;

  • максимальная длина кабеля: 30 м;

  • индикация: RGB;

  • степень защиты базового корпуса: IP20.

5. Пользовательские возможности#

  • запуск, останов и переключение приводных и вспомогательных цепей;

  • локальные блокировки и безопасные состояния;

  • интеграция с управляющим контуром объекта;

  • обратная связь по состоянию каналов и результатам команд;

  • сервисная настройка и диагностика на объекте;

  • локальная настройка сетевого режима, MQTT-параметров, времени и сервисных обновлений через встроенный commissioning/runtime контур;

  • локальный commissioning через встроенный configurator iP-1210, работающий в ESP32-контуре прибора.

  • в поддерживаемых сервисных исполнениях возможны USB recovery/update сценарии встроенного web-runtime через локальный service bridge до ESP32.

6. Типовые сценарии применения#

  • шкафы управления технологическим оборудованием;

  • приводы и исполнительные механизмы на объекте;

  • специальные сценарии движения и переключения;

  • сервисные motion-control узлы, где нужен встроенный web-configurator и локальная диагностика без отдельного верхнего ПО.

7. Что зависит от исполнения#

  • тип подключаемых приводов и исполнительных цепей;

  • допустимая нагрузка по каналам;

  • состав интерфейсов и способов обратной связи;

  • требования к монтажу и среде эксплуатации.

8. Источник данных#

9. Связанные разделы#

  1. iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро

  2. iP-1210 IOOT Pro встроенный конфигуратор

  3. iU-6130 Блок управления

  4. Матрица применения

Содержание