iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро

iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро#

1. Идентификация продукта#

  • Категория: iP-1 Программные продукты.

  • Группа: iP-11 Микроконтроллерные.

  • Тип: iP-1110.

  • Наименование: IOOT Pro CANopen ядро.

  • Класс продукта: встроенное ПО / embedded runtime / CANopen core.

  • Производитель: ООО «Аросса».

  • Статус документа: карточка продукта встроенного контура IOOT PRO.

1.1 Роль в составе линейки#

Объект

Значение

Совместимость / статус

Продукт

iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро

Программный продукт встроенного контура IOOT PRO.

Контур применения

Полевые узлы и приборы IOOT PRO

Используется в составе контроллеров, модулей ввода-вывода, измерительных, телеметрических и исполнительных устройств.

Базовый обмен

CANopen

Профили и модель обмена раскрываются в Профилях CANopen.

Сервисный контур

USB-CAN, параметризация, адресация, обновление

Сервисный доступ зависит от прибора и сценария применения.

Модификации

зависят от прибора и проекта

Конкретный набор функций определяется карточкой прибора и сценарием применения.

2. Назначение продукта#

iP-1110 — это встроенное ПО, которое обеспечивает базовый CANopen-контур для приборов IOOT PRO. Продукт отвечает за полевой обмен, адресацию, обработку команд, публикацию состояний и сервисное поведение узла в составе объекта.

3. Состав продукта#

  • ядро обмена CANopen для встроенного прибора;

  • базовые коммуникационные роли NMT, PDO, SDO, LSS, SYNC, TIME, EMCY по сценарию применения;

  • профильные и прикладные расширения ввода-вывода и пользовательских функций;

  • сервисный транспорт и сценарии локальной диагностики;

  • механизмы параметризации, адресации, сохранения настроек и обновления ПО.

4. Пользовательские возможности#

  • единая модель подключения приборов в CANopen-контур объекта;

  • согласованная адресация и параметризация при вводе в эксплуатацию;

  • передача телеметрии, команд и аварий в общий контур управления;

  • предсказуемое сервисное поведение при диагностике, замене и обновлении узлов;

  • повторное использование одного программного ядра в разных типах приборов IOOT PRO.

Для поддерживаемых приборов это же ядро обеспечивает согласованную работу локальных сервисных элементов: кнопок, цветовой индикации, числового дисплея и прикладных измерительных каналов, которые используются при вводе в эксплуатацию и обслуживании.

5. Контур совместимости#

5.1 Базовые профили#

  • CANopen CC — базовый коммуникационный контур узла;

  • CiA 401 — профиль ввода-вывода для поддерживаемых приборов;

  • CAN BP — пользовательские расширения и прикладные функции поверх базового обмена.

5.2 Сервисные сценарии#

  • параметризация через SDO;

  • адресация и ввод в сеть через LSS;

  • локальная диагностика и сервисный доступ через USB-CAN контур;

  • обновление встроенного ПО по сервисному сценарию и по CAN в поддерживаемых конфигурациях;

  • проверка локальных органов управления и индикации в приборах, где они входят в состав исполнения.

6. Типовые сценарии применения#

  • контроллеры и панельные узлы с полевым CANopen-обменом;

  • модули ввода-вывода, релейные и интерфейсные приборы;

  • телеметрические и коммуникационные устройства в распределенном шкафу или на объекте;

  • специализированные сенсорные и исполнительные узлы, работающие в едином приборном контуре IOOT PRO.

Для измерительных и беспроводных приборов на базе платы 058 iP-1110 покрывает не только сетевой обмен, но и эксплуатационный сервисный слой: локальные кнопки, индикацию, сервисный дисплей, температурный канал и поддерживаемый сценарий обновления.

7. Границы и ограничения#

  • iP-1110 описывает встроенное ПО, а не конкретный прибор или печатную плату;

  • доступные функции зависят от того, в каком типе прибора используется продукт;

  • силовая часть, набор интерфейсов, датчиков и исполнительных цепей определяются карточкой конкретного прибора;

  • пользовательская документация фиксирует эксплуатационную роль продукта, а внутренние детали реализации и исходные коды ведутся во внутреннем контуре разработки.

8. Связанные приборы#

9. Связанные разделы#

  1. Каталог приборов

  2. Приборы IOOT PRO

  3. Профили CANopen

  4. Платформа IOOT PRO

  5. Карта проектов

  6. Источник истины

10. Связанные программные продукты сервиса#

Содержание