Робототехника

Робототехника#

  1. Управление приводами роботизированных осей и механизмов (MVP)

  • Координация приводов исполнительных осей, технологических манипуляторов и транспортных узлов.

  • Работа в автоматическом и ручном режимах с фиксацией действий оператора.

  1. Приводы на базе линейки вентильно-реактивных двигателей IOOT PRO (MVP)

  • Использование линейки ВРД как базового привода роботизированных механизмов.

  • Поддержка исполнения с планетарным редуктором и тормозом для позиционных задач.

  1. Позиционирование и обратная связь (MVP)

  • Замкнутый контур управления с обратной связью от абсолютного энкодера.

  • Контроль положения, скорости и ошибок позиционирования.

  1. Управление воздушными заслонками (MVP)

  • Позиционирование заслонок вентиляционных и воздушных контуров.

  • Удержание положения и безопасный переход в аварийный профиль.

  1. Управление водяными заслонками (MVP)

  • Позиционирование заслонок/клапанов водяных контуров.

  • Контроль положения и состояния привода в технологических сценариях.

  1. Motion-профили и ограничение динамики (Phase 2)

  • Настройка профилей ускорения/торможения/скорости под конкретный механизм.

  • Снижение ударных нагрузок и повышение ресурса кинематики.

  1. Безопасное удержание и аварийные сценарии (MVP)

  • Использование тормоза привода для удержания положения при останове/аварии.

  • Безопасная реакция на перегрузку, перегрев и потерю связи.

  1. Интеграция с полевым контуром CANopen (MVP)

  • Управление и параметризация приводов через PDO/SDO.

  • Единая модель данных приводов в контуре ПО «Зеленый робот».

  1. Шлюзовой транспорт в смешанных контурах (Phase 2)

  • Передача данных/команд в объектах с RS485/MQTT через шлюзы.

  • Сохранение CANopen как основного приводного контура управления.

  1. Телеметрия, диагностика и журнал (MVP)

  • Сбор телеметрии приводов: ток, температура, статус, ошибки.

  • Журнал событий и действий персонала для анализа инцидентов.

  1. Аналитика ресурса приводов (Phase 2)

  • KPI наработки, энергопотребления и аварийности приводов.

  • Прогнозирование обслуживания по фактическому режиму эксплуатации.

  1. Базовый контроллер проекта (MVP)

  • Во всех сценариях проекта используется контроллер iT-2110-015700.

  • Контроллер обеспечивает локальный HMI, интеграцию CANopen/MQTT/RS485 и синхронизацию с облачным контуром.