iO-5122 Коммуникационный модуль#

1. Идентификация прибора#

  • Категория: iO-5 Сигнальные модули.

  • Группа: iO-51 Модули коммуникационные.

  • Тип: iO-5122.

  • Известные исполнения: не раскрыты.

  • Пользовательское имя: коммуникационный модуль с 4-дюймовым сенсорным ЖК-экраном.

  • Базовая печатная плата: не раскрывается в пользовательской документации.

  • Производитель: ООО «Аросса».

  • Статус документа: карточка типа; пользовательский контракт синхронизирован с инженерным контуром Green robot.

1.1 Конструктив, плата и совместимость#

Объект

Значение

Совместимость / статус

Прибор

iO-5122 Коммуникационный модуль

Пользовательская карточка текущего раздела.

Корпус / изделие

компактный экранный модуль

Конкретное КД-исполнение раскрывается в проектной поставке.

Печатная плата

не раскрыта

В пользовательской документации фиксируется канонический прибор iO-5122, а не vendor-board.

Исполнение сборки

не раскрыто

Конкретные различия раскрываются внутри карточки типа.

Матрица совместимости

Группа iO-51

Используется как коммуникационный экранный модуль в контуре Green robot.

2. Назначение прибора#

Тип iO-5122 используется как коммуникационный модуль Green robot с локальным сенсорным экраном. Он связывает приборный контур, пользовательский экран, сервисные функции и обмен с верхним уровнем.

В составе прикладного контура iO-5122 может выполнять роль компактного экранного узла для локального управления, диагностики, журналов, настройки связи и отображения состояния подключенных приборов.

3. Известные исполнения#

  • Базовое направление для Green robot: 4-дюймовый сенсорный экранный коммуникационный модуль.

  • Исполнения по каналам связи, корпусу и монтажу пока не раскрыты отдельной сеткой.

  • Различия между модификациями фиксируются внутри карточки типа.

4. Технические характеристики целевого исполнения#

  • процессорный класс: ESP32-S3;

  • встроенная PSRAM: 8 МБ;

  • экран: 4-дюймовый сенсорный ЖК-экран;

  • разрешение экрана: 480 x 480;

  • сенсор: емкостной touch;

  • контроллер ЖК-панели: ST7701;

  • контроллер сенсора: GT911;

  • сервисный интерфейс: USB JTAG/serial;

  • графический runtime: LVGL;

  • базовый firmware-контур: ESP-IDF 6.x;

  • локальный обмен с приборным контуром: CAN 2.0B;

  • целевой протокол управления: CANopen;

  • сетевое расширение для верхнего уровня: через прикладной профиль Green robot;

  • локальное хранение: журнал событий, тренды и очередь синхронизации по проектной конфигурации.

5. Пользовательские возможности#

  • локальное отображение состояния объекта и подключенных приборов;

  • сенсорное управление технологическими командами;

  • просмотр событий, тревог, журналов и диагностических состояний;

  • участие в CANopen-контуре как экранный коммуникационный узел;

  • передача телеметрии, команд и сервисных данных в программный контур Green robot;

  • сервисный доступ при вводе в эксплуатацию и обслуживании.

6. Типовые сценарии применения#

  • локальная экранная панель малого объекта или технологического узла;

  • экранный модуль для дождевальной машины, шкафа управления, весовой или другого объекта L1;

  • сервисный экран для настройки CANopen-узлов и проверки обмена;

  • полевой коммуникационный узел, который обогащает Green robot данными для уровня L2.

7. Что зависит от исполнения#

  • набор поддерживаемых каналов связи;

  • состав разъемов, питания и монтажа;

  • монтажное исполнение и класс защиты;

  • профиль обмена в конкретном проекте.

8. Контракт Green robot#

  • Каноническое имя в пользовательской документации: iO-5122 Коммуникационный модуль.

  • В пользовательских разделах не раскрывается vendor-board и внешнее vendor-наименование экранной платы.

  • Проектные JSON-конфигурации, экранные сценарии и CANopen-привязки должны ссылаться на iO-5122, а не на имя отладочной платы.

  • Инженерные BSP-компоненты могут оставаться во внутреннем firmware-слое, если это требуется для сборки.

9. Связанные разделы#

  1. iP-1110 IOOT Pro CANopen ядро

  2. iP-1510 IOOT Pro Зеленый робот

  3. Приборы IOOT PRO